Hoe kan je de ontwikkeltijd versnellen?
Vintecc kreeg van Beckhoff de opportuniteiten om inzicht te geven over hoe je Matlab functies en Simulink modellen direct in Beckhoff TwinCAT kan integreren.
In deze video zal brecht uitleggen hoe Vintecc typisch software ontwikkelt.
Deze methodiek maakt het mogelijk om de ontwikkeltijd te versnellen omdat je de software kan ontwikkelen en testen voor het eerste prototype wordt gebouwd.
Door het Beckhoff target voor Simulink te gebruiken is het mogelijk om automatisch ook code te generen welke we ook in simulatie hebben gebruikt. De combinatie van het intensief simuleren in Simulink en deze te implementeren op Beckhoff hardware zorgt voor een sneller ontwikkelproces en maakt het debuggen makkelijker. Het Beckhoff target maakt het mogelijk om te debuggen met bijv. externe modus waarbij de signalen van de controller direct in Simulink worden gevisualiseerd.
Wat zijn de voordelen van het gebruik van de target voor Simulink van Beckhoff?
- U kunt direct code genereren die op het Beckhoff-target kan worden ingezet.
- de verwerkingssnelheid
- U ziet een weergave van het Simulink-model rechtstreeks in TwinCAT en u kunt alle signalen in realtime volgen.
- U kunt het TwinCAT-systeem met externe modus aansluiten op het Simulink-model.
- De target voor Simulink integreert goed met Simulink. U vindt alle opties voor het genereren van codes in de Simulink-instellingen
Hoe bereik je verhoogde prestaties met Simulink en het gebruik van Beckhoff-technologie?
Tijdens de presentatie wordt de IRO use case dieper uitgelegd en geeft inzicht hoe de grafische manier van ontwikkelen het makkelijker maakt om de besturingssoftware te begrijpen.
In de IRO-use case moesten we zeer hoge prestaties behalen op de regelkringen. De Beckhoff-drives integreren mooi met TwinCAT en u kunt ze toevoegen in de drive manager, waar u een visuele weergave kunt zien van de regelkringen in de drives. Dit is interessant voor besturing, snelheidsregeling en positieregeling. Tijdens de uitvoering kunt u de regelkringen afstemmen.
Lees meer over de IRO usecase.
Vind ook wat meer informatie over de Beckhoff website