stage of job student

Bij Vintecc zijn we altijd op zoek naar nieuw talent. Wil jij je afstudeerstage bij Vintecc doen? We geven je graag de kans om praktijkervaring op te doen.

1. Stage VISIE

• Low-Latency Logging
  • Doelen
    • Snelle communicatie tussen processen mogelijk maken. Dit houdt in bufferen voor optimale pakketgrootte, bufferen bij communicatieonderbrekingen, fall back paden, fout afhandeling, enzovoort.
• Sensor Fusion
  • Doelen
    • Informatie van verschillende sensoren (zichtbaar licht, ultraviolet, infrarood, radar, lidar) op elkaar in kaart brengen in 3 dimensies.
      Vergelijk vroege vs. late sensor fusion voor deep learning op de gekalibreerde invoer.
• Learning Visual Embeddings
  • Doelen
    • Objecten opnieuw identificeren (re-ID).
      Classificatie van nieuwe klassen zonder het hele netwerk opnieuw te trainen.
• Keypoint Detection
  • Doelen
    • Het doel van deze stage is om een Python-pakket te maken dat effectief kan trainen en afleiden op COCO-datasets met sleutelpuntannotaties.
• GANs voor synthetische data
  • Doelen
    • Het doel van deze stage is het creëren van een workflow voor datavergroting die naadloos aansluit op een bestaand Python-pakket. Met dit pakket kunnen we eenvoudig realistisch ogende datasets maken, uitgaande van synthetische data.
• Copy-Paste Data Augmentation
  • Doelen
    • Het doel van deze stage is om een data augmentation workflow te creëren die naadloos aansluit op een bestaand Python pakket. Met dit pakket kunnen we eenvoudig nieuwe datasets maken met echte of synthetische achtergronden of objecten met hun masks. Het zou ons ook in staat stellen om de augmentatie on-the-fly uit te voeren, tijdens de trainingsfase van deep learning.
• 3D Deep learning op Point Clouds
  • Doelen
    • Het doel is om een Python-pakket te maken dat tools bevat om te werken met (laden & opslaan / transformeren / samplen van / visualiseren) 3D puntenwolken. Deze punten kunnen coördinaten, intensiteit, kleur, normaalvectoren, ... bevatten. Ze kunnen gestructureerd of ongestructureerd zijn.
    • Een ander belangrijk doel is het direct uitvoeren van semantische/instantie segmentatie op deze 3D puntenwolken.

 

• Profiel / vereiste vaardigheden
  • Opleiding: informaticastudent industrieel ingenieur of student computerwetenschappen.
  • Bedreven zijn in de programmeertaal Python (en ervaring hebben met C/C++.)
  • Achtergrondkennis over computer vision en praktische ervaring met deep learning.Solliciteer hieronder!

2. Stage Controls

• Path planning en controle of van een gelede AGV
  • Doelen
    • Ontwikkelen en implementeren van een bewegingsalgoritme om een zwaar geleed voertuig dynamisch te parkeren in een geclusterde omgeving.
  • Profiel / vereiste vaardigheden
    • Deze thesis staat open voor studenten met een natuurlijke interesse in de ontwikkeling van autonome voertuigen, softwareontwikkeling en mechatronische systemen en besturing. Vandaar dat een achtergrond in regeltechniek met een analytische achtergrond vereist is om deze thesis te halen.
    • Basiskennis van Matlab/Simulink, Linux, python en ROS is een pluspunt.
• Online optimalisatie van glassnijden
  • Doelen
    • Het doel is om nieuwe en alternatieve optimalisatiemethoden te creëren om het snijden van glas te optimaliseren. De student kan één of meerdere algoritmen naar keuze implementeren. Een eerste algoritme is al ontwikkeld (gebaseerd op dynamisch programmeren) en kan worden gebruikt als benchmark. Tests in de echte wereld zullen de prestaties van de ontwikkelde algoritmen evalueren.
  • Profiel / vereiste vaardigheden
    • Optimalisatietheorie, probleemoplossing met beperkingenProgrammeertalen: Python (objectgeoriënteerd), basiskennis van databases

3. Stage Simulation

• Tuning van fysieke parameters
  • Goals
    • Het doel van deze thesis is het onderzoeken en ontwikkelen van best practices voor het afstemmen van een virtuele fysieke simulatie op een bestaande 'tegenhanger'. Idealiter resulteert dit in een methodologie voor de aanpak van de tuning en verschillende methoden om (mogelijk) delen van deze taak te automatiseren (auto-tuning).
  • Profiel / vereiste vaardigheden
    • Elektromechanica / Mechanica / Besturing & Automatisering/...Systeemidentificatie / Besturingstechniek / Modellering / Mechatronica/...Basisvaardigheden in programmeren en softwareontwikkeling