autonoom en slim, de mogelijkheden van LiDAR-technologie
Over
Bedrijf
vinteccPlaats
RoeselareCompetenties
computer visie
machine visie
autonoom en slim, de mogelijkheden van LiDAR-technologie
wat is LiDAR en hoe werkt het?
LiDAR staat voor Light Detection And Ranging of Laser Imaging Detection And Ranging. Je kunt het ook omschrijven als laserscannen of 3D-scannen.
LiDAR is een technologie die door middel van laserpulsen de afstand tot een object of oppervlak bepaalt. Het werkt volgens hetzelfde principe als radar: er wordt een signaal uitgezonden en door reflectie weer ontvangen.
Het wordt vaak gebruikt om 3D-modellen en kaarten van objecten of omgevingen te maken.
Ook meet hij de intensiteit, zodat je ook kleuren van elkaar kunt scheiden.
hoe werkt het?
De LiDAR-scan units vuren honderdduizenden pulsen per seconde af. Een LiDAR-systeem berekent hoe lang het duurt voordat de lichtstralen het object raken en terugkaatsen naar de laserscanner. De afstand wordt vervolgens berekend aan de hand van de lichtsnelheid, ook wel ‘time-of-flight metingen’ genoemd. De gepulseerde lasermetingen worden verwerkt tot een 3D-visualisatie of een ‘puntenwolk’.
Wat is het verschil met een RADAR?
LiDAR werkt op dezelfde manier als radar en sonar, maar maakt gebruik van lichtgolven in plaats van radio- of geluidsgolven.
Welk type LiDAR-sensoren bestaan er?
2D-LiDAR
Het begon met een 2D LiDAR waarbij de zender een laserstraal van een spiegel weerkaatst en naar buiten en weer naar binnen gaat. De spiegel kan draaien zodat je 360° kunt scannen. De uitvoer is een typische ononderbroken lijn die de contouren weergeeft waarin de LiDAR zich bevindt.
3D-LiDAR
Binnen vintecc hebben wij meer kennis van 3D LiDAR systemen. Je hebt een analoge en een digitale versie.
De analoge variant is doorgaans groter en heeft een beperkt aantal lagen. Er worden bijvoorbeeld 16 lagen onder een hoek geplaatst en 360° gedraaid, waarbij ongeveer 10 lichtstralen per seconde worden verzonden en ontvangen om de afstand tot de objecten te meten.
Een extra optie is dat de spiegel zelf ook kan draaien waardoor je ook de openingshoek kunt aanpassen.
De digitale variant is doorgaans een stuk kleiner, robuuster en ook goedkoper. Er zijn roterende modules en solid-state modules. Zoals de naam al doet vermoeden zitten er in een solid state module geen mechanische componenten waardoor de robuustheid beter is, maar het meetbereik beperkter.
Waar gebruikt Vintecc LiDAR-systemen voor?
LiDAR kan voor veel verschillende toepassingen en binnen verschillende domeinen worden gebruikt.
We hebben ervaring in industriële omgevingen zoals de mijnbouw, landbouw, bouw en logistieke sector.
We hebben LiDAR-technologie ook gebruikt in een autonoom project voor Arcelor Mittal.
