een geavanceerde simulator voor autonoom racen

Het bouwen van een simulator voor hun wagen was niet zomaar een nevenproject voor UGent Racing – het was een strategische zet om hun test capaciteiten te vergroten en zo hun kansen in de competitie te verbeteren. 

• Veiligheid voorop: Het testen van nieuwe algoritmes direct op de fysieke auto brengt risico’s met zich mee. Een simulator biedt een veilige omgeving om te experimenteren en te verfijnen.
• Efficiëntieverbetering: Geen gesleep meer met de auto naar testlocaties of gedoe met logistiek. Met een simulator kan het team software testen waar en wanneer ze maar willen.
• Altijd beschikbaar: Of het nu midden in de nacht is of het buiten regent, de simulator staat altijd klaar, wat continue ontwikkeling mogelijk maakt.
• Uitgebreide tests: Het simuleren van sensoren zoals LiDAR en camera’s zorgt ervoor dat de volledige autonomous driving stack in een gecontroleerde omgeving kan worden getest.
• Concurrentievoordeel: Een op maat gemaakte simulator toont de technische expertise van het team. Hierdoor hopen ze ook indruk te maken op juryleden, extra punten te scoren en hun kansen in de competities te vergroten.

Hoewel het idee - een test simulator bouwen - spannend, uitdagend en tegelijkertijd motiverend was, stond het UGent Racing Team voor een gigantische leercurve, vooral bij het werken met Unity, het platform dat ze kozen voor de simulator. Hier kwam Vintecc met cruciale ondersteuning om het project op koers te houden. 

• De kernarchitectuur van de simulator
  • Het ontwikkelen van een robuuste basis voor de simulator was cruciaal. Vintecc leverde architecturaal advies om het team te helpen om Unity op te zetten voor het efficiënt laden van scènes, functionaliteit voor game-loops en versiebeheer. Deze bouwstenen zorgden voor een schaalbaar en onderhoudbaar project.
• Prestaties optimaliseren
  • Rijsimulaties voor een autonome racewagen vereisen veel rekenkracht, vooral bij het simuleren van sensoren zoals LiDAR, die meer dan een miljoen datapunten per seconde kunnen genereren. Vintecc hielp het team om de prestaties te optimaliseren, zodat de simulator soepel draaide zonder afbreuk te doen aan het realisme.
• Naadloze integratie
  • Om hun zelfrijdende software volledig te testen, moest de simulator samenwerken met andere tools zoals Simulink voor voertuigdynamica en ROS (Robot Operating System) voor de autonome stack. De begeleiding van Vintecc bij deze integraties zorgde voor een naadloze verbinding tussen de virtuele en fysieke onderdelen van het project.

In slechts één semester heeft UGent Racing team indrukwekkende resultaten behaald. Dankzij de samenwerking heeft het team nu een volledig functionele simulator die: 

• LiDAR-sensoren simuleert: Zo kunnen ze verschillende LiDAR-configuraties aanpassen en testen om de prestaties van de racewagen te optimaliseren. 
• Racecircuits dynamisch genereert: Verschillende virtuele circuits kunnen eenvoudig worden gemaakt en gewisseld, waardoor realistische tests mogelijk zijn. 
• Autonoom rijden simuleert: Het team kan hun software en algoritmes virtueel valideren, lang voordat de auto de baan opgaat.

In de volgende fase wil UGent Racing rekenintensieve taken naar de cloud verplaatsen via Microsoft Azure, zodat simulaties nog sneller en gedetailleerder worden. Hun doel is nu om de simulator ruim vóór de fysieke auto af te ronden, zodat ze voldoende tijd hebben om hun algoritmes te verfijnen en een voordeel te halen in aankomende races ten opzichte van andere teams.

De sponsoring van Vintecc is van onschatbare waarde gebleken voor UGent Racing. Door de expertise in simulatie en softwareontwikkeling te delen, heeft Vintecc het team geholpen om hun leercurve te versnellen, een potentiële voorsprong te nemen op de concurrentie, en milestones te bereiken die een paar maanden geleden nog buiten hun bereik leken. De simulator laat nu al de technische vaardigheden en gedrevenheid van het Ugent Racing Team zien.

Dit partnerschip draait om meer dan sponsoring – het gaat om samenwerking, kennisdeling en samen met technologie kunnen versnellen. Terwijl UGent Racing zich volop voorbereidt op hun volgende competitie, is één ding duidelijk: met een geavanceerde simulator aan hun zijde zijn ze klaar om mee te spelen in studenten competities op Europees niveau.

De moeite waard om hen te volgen op hun socials dus.

Bij Vintecc zijn we gepassioneerd over het ondersteunen van industriële innovators met de tools en expertise die ze nodig hebben om te slagen. Klaar om jouw ambitieuze projecten tot leven te brengen? Neem vandaag nog contact met ons op.